Update to dms control phase1.

src/device/dms_mq.h

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+#ifndef _DMS_MQ_H_
+#define _DMS_MQ_H_
+
+enum{
+    MQERR_DISCONNECT = -1,
+    MQERR_FULL = -2,
+    MQERR_NOMSGID = -3,
+    MQERR_MSGCTL_FAILED = -4,
+    MQERR_BLOCKED = -5,
+    MQERR_LOSTMSG = -6,
+    MQERR_PACKERR = -7,
+    MQERR_THDERR = -8,
+};
+
+//初始化DMS的MQ序列
+int dmsmq_init( void );
+
+//接收DMS的MQ序列，阻塞方式。
+// srvid   服务ID
+// actid   动作ID
+// data    数据指针
+// 返回值  >= 0    数据长度， < 0 异常信息
+int dmsmq_recv( int *srvid, int *actid, uint8_t *data );
+
+// 发送DMS的MQ序列，立即返回。
+// srvid   服务ID
+// actid   动作ID
+// data    发送数据指针
+// len     发送数据长度
+// 返回值  0 成功，< 0 异常信息
+int dmsmq_send( int srvid, int actid, uint8_t *data, int len );
+
+#endif